Прочетете внимателно цялото упътване преди свързване и
работа с автопилота!
1. Функции на пулта за управление: 3
1.2. Допълнителни екрани с телеметрични данни 7
1.2.1. За Фърмуер без графика: 7
1.2.2. За Фърмуер с графика: 8
2. Експлоатация на Автопилота 9
2.2. Автоматично запазване на точки. 10
2.3. Активиране на режим Автопилот: 10
2.4. Активиране на режим Автопилот с отложен старт 12
2.5. Активиране на режим Круз контрол: 12
2.7. Функция “Междинна домашна точка” 15
2.10. Функция “Далеч от петното” 18
Линк към видео с описание на функциите на автопилота:
https://www.youtube.com/watch?v=G-2HA8qL9AE
точки.
Режими на автопилота:
- Полуавтоматичен: отива до зададена точка и спира.
- Автоматичен-1: отива до зададена точка, отваря последователно
всички контейнери и се връща до домашна точка.
- Автоматичен-2: отива до 1-ва зададена точка, отваря предварително избран контейнер, отива до 2-ра зададена точка, отваря втория предварително избран контейнер, след това се връща до домашна точка.
Напред в инструкцията е описано как се активира.
лодката, за визуално проследяване на състоянието:
секунда.
секунда.
осветлението започва да мига през 0.5 секунда.
часовете, в които е била включена лодката. По-надолу в инструкцията е описано как се показват броячите.
след изтичането на предварително зададеното време (задава се от настройка №17 в менюто за калибриране (допълнителни настройки)). Също при активиране на алармата може да бъде активиран и единият от транзисторните изходи, които по принцип е предназначен за отваряне на десен бункер ако лодката е с електромагнити. (Right Bunker Out), това става от настройка №18 в менюто за калибриране (допълнителни настройки).
Защити:
предавателя.
за повече от предварително зададено време в секунди.
голямо от 550 метра (вероятно грешно местоположение).
самовъзстановяващи се предпазители.
настройките), при достигане на което се деактивират изходите към спийд контролерите и сервомашинките.
напрежение към електромагнитите (ако се използват).
на батериите (Bat%) е по-ниско от 15%.
напрежение на батерията на лодката, задава се от (Channel 13.1 CutOffVoltage_SP).
зададеното време (Настройка 17 в режима за калибриране)
Информационен текст:
появата на грешка, според номера на грешката)
Важно!!!
При активиране на аларма, на екрана се изписва “Error”, а под
него в полето за дистанцията до точка се изписва номера на грешката.
№ | Error |
1.11 | Не е избран броя на моторите |
2.22 | Не е избрана скоростта на комуникация с GPS модула (GPS Band) |
3.33 | Няма комуникация с GPS модула |
4.44 | GPS сателитите са < 5 или повторен опит за запаметяване на една и съща точка (необходима е смяна на точка преди повторно запаметяване) |
5.55 | Повторен опит за запаметяване на един и същ бункер на двете точки (при назначаване на бункери за изпращане към 2 точки) |
6.66 | GPS сателитите са < 5 или Разстоянието до точката е < 5м |
7.77 | Няма назначени бункери за двете точки ( при опит за изпращане на лодката към 2 точки) |
8.88 | Разстоянието до точката е > 550 м. или GPS сателитите са < 5 (по време на движение в режим Автопилот) |
9.99 | Активен режим за запазване на точка (SWD или Канал-3) |
10.10 | Загуба на телеметрични данни |
11.11 | Лодката не се е приближавала до точката за повече от зададеното време (WD_SetTime) |
12.12 | Не е запаметена междинна домашна точка, но е активирана |
13.13 | Точка №9 се използва за междинна домашна точка и не може да се използва за работна. |
14.14 | Лодката не е в движение за повече от предварително зададеното време (Настройка 17 в режима за калибриране) |
15.15 | При напрежение на лодката ( Bat% ) по-ниско от 15% |
16.16 | Прекалено ниско напрежението на батерията ( CutOffVoltage_SP) |
17.17 | Наличие на вода в лодката |
18.18 | Достигнат сервизен интервал (изминати километри > от зададени) |
Информация която ни показва всеки един от параметрите:
бункер,
настройки), стойността на избрания параметър)
изминатите километри или работни часове);
Графиката визуализира измерените стойности от
дълбокомера (ако е подвързан такъв) в графичен вид. Ако е инсталиран фърмуер с графика, а е избрана друга стойност за показване под надписа “SharkPilot” от настройката - Channel 8.1 Display_Info, тя ще бъде също представена в графичен вид.
След включване на лодката и на пулта за управление изчакайте, докато на екрана се появят минимум 6 спътника. След като GPS модула е видял повече от 6 спътника и е изпратил към автопилота валидни координати се активира таймер от 20 секунди и ако не променяме номера на точка или номер на водоема, след изтичането на 20 секунди автопилота запазва позицията, в която се намира, като базова /HOME/ точка. Това се случва за да е сигурно, че ще има запазена домашна точка и ако по време на работа лодката загуби обхват ще има точка, на която тя да се върне.
Впоследствие можем да поставим лодката във водата,
да отплаваме на около 5 метра от брега и запазим повторно базова /HOME/ точка.
За да запазите точка, поставете превключвателя “SWC” на второ положение (Режим на запазване на точки) и изтеглете назад десният джойстик или превключвателя “SWD” за 2 секунди. На екрана се появява надпис “Wait”, а след това и надписа “SAVE”, което значи че точката вече е запазена.
Поставете лоста “SWC” на ръчно управление (1-во положение).След това отведете лодката до желана работна точка и изпълнете същата процедура за запаметяване.
По подразбиране, за запаметяване на точки са назначени
горе показаните два начина. В същото време има възможност от менюто за калибриране (допълнителни настройки) да се избере само един от двата варианта за запазването на точки или то да става при активиране и на двата варианта едновременно (за превенция от погрешно запазване на точка). Изборът става от настройка №6 в режима за калибриране (допълнителни настройки).
№6 Избор на начина, по който ще се запаметяват точките.
Линк към видеото:
https://www.youtube.com/watch?v=8f46uARhVd8
Освен автоматичното запазване на домашна точка,
автопилота предлага и автоматично запазване на работните точки. Това е възможно ако нямаме вече запазвни точки на съответния водоем или разстоянието е по-голямо от 450 метра от старата точка. За автоматичното запазване на точки е необходимо единствено да сме избрали номера на точката и в ръчен режим при отваряне на който и да е от бункерите, в същото време се запазва и точката, която е избрана.
Линк към видео в което е показано как се активират трите различни режима на автопилот:
https://www.youtube.com/watch?v=UrXhUQB40CY
Има три режима на Автопилот:
1- Навигиране до избрана точка ( без разтоварване )
2- Навигиране до избрана точка, разтоварване и връщане до домашна точка
3- Навигиране до 2 избрани точки, разтоварване и връщане до домашна точка
За изпращане на лодката към точка в
автоматичен режим е необходимо да превключим от ключ “SWC” в режим на Автопилот (положение 3).
След което да задържим десният джойстик
за 2 секунди или да го преместим за момент (ако ще използваме бутона за отложен старт) в едно от трите положения, в зависимост от това в какъв точно режим желаем да изпратим лодката.
За навигиране до две точки е необходимо
предварително назначаване на бункера, които трябва да се отвори
на всяка една от точките.
Това става по следният начин:
(положение 3)
след това превключваме ключа за отваряне на желания бункер.
след това превключваме ключа за отваряне на другия бункер.
To point и Auto.
Опция за бързо връщане до домашна точка.
Необходимо е единствено превключване на “SWC” в положение 3 (AUTO) и мръдване на десния джойстик в положение назад за 2 сек.
Линк към видео с демонстрация как се активира режима:
https://www.youtube.com/watch?v=CPWKzR9ud7w&t=6s
https://www.youtube.com/watch?v=2HPX0QmePDw
Идеята на тази допълнителна опция е да няма нужда
дистанционното да е у вас по време на товарене на лодката с храна, поставянето на монтажа и изпращането към желаната точка.
При използването за тази екстра в необходимо да активирате
желания режим на автопилот по стандартния начин, с единствената разлика, че не трябва да задържате джойстика, а само да го преместите за кратко в желаната позиция. След това на екрана се изписва надписа “Wait” и автопилота чака командата за старт от бутона “СТАРТ”.
Линк към видео с демонстрация как се активира и използва режима:
https://www.youtube.com/shorts/TorgyPTtcBk
За да активирате режим “Круз контрол” е необходимо:
важно да поддържате желания курс за няколко секунди.
време да превключите “SWC” в положение 3 ( Режим на автопилот), след което джойстика може да бъде върнат в базова позиция, а лодката трябва да продължи да поддържа същия курс.
левия джойстик. Едно преместване на джойстика в ляво или в дясно ще промени курса с 1 градус. Курса който ще се стреми да поддържа лодката ще се показва под надписа “SharkPilot”.
положение 1 (Ръчен режим).
Линк към видео с описание как се извеждат броячите:
https://www.youtube.com/watch?v=jZdY7QMZT3I
https://www.youtube.com/watch?v=13ASPsFStvs
Това става с превключване на “SWC” в положение 2 (Режим на
запаметяване) и “SWА” в положение надолу. В това положение на ключа, в полето където е показана скоростта на движение ще се показват изминатите километри и работните часове, според това коя точка е избрана ще се виждат различните броячи.
ще могат да се зануляват.
не могат да бъдат занулени.
Зануляването на стойността показана при избора на точка “0”
става като преместим левия джойстик в позиция напред. “SWC” трябва да бъде в положение 2 (Режим на запаметяване) и “SWА” в положение надолу.
При включване на лодката, за по няколко секунди ще се
изписват изминатите километри и работни часове, в стойността под надписа “SharkPilot”. Изписването ще става в следната последователност:
Също при включване на лодката, в първите няколко секунди ще се изписва и версията на заредения софтуер, в стойността в която се показва напрежението на лодката.
Още нещо, което ще се показва в първите няколко секунди
след включване на лодката, и преди получаване на валидни координати, е скоростта на комуникация с GPS модула и броя на моторите, за които е настроен Автопилота.
Линк към видео с демонстрация как се активира и използва функцията:
https://www.youtube.com/watch?v=mJC2tqg5SVk
https://www.youtube.com/watch?v=Ts-fVfjtSrc
Функцията се активира след поставяне на 3 позиционния ключ
“SWC” в положение 2 (режим на запаметяване) след това избираме точка №9 и превключваме “SWB” два пъти. На екрана ще се изпише надписа “HOME”, а цифрата на дистанцията за момент ще стане 1 м., това значи че функцията е активирана.
След това винаги когато изберем точка №9 ще се изписва
“HOME” за да подсказва, че точката се използва за “Междинна домашна точка”.
След като е активирана въпросната функция е необходимо да бъде запазена и точка №9, през която лодката ще минава всеки път когато се връща към домашната точка в режим на Автопилот.
Изключването на функцията става по същият начин, за
индикация, че функцията е изключена на екрана се изписва “To point”, а цифрата на дистанцията ще стане 0 м., и след това, при избиране на точката вече няма да се изписва надписа “HOME”.
Линк към видео с демонстрация как се активира и използва функцията:
Идеята на тази екстра е, лодката да се връща на домашна
точка в случаите, в които не сме я извадили от водата и тя се е отклонила на определено разстояние от домашната точка.
Функцията се активира след поставяне на 3 позиционния ключ
“SWC” в положение 2 (режим на запаметяване) след това избираме точка №0 и превключваме “SWB” два пъти. На екрана ще се изпише надписа “AUTO”, а цифрата на дистанцията за момент ще стане 1 м., това значи че функцията е активирана.
Изключването на функцията става по същият начин, за
индикация, че функцията е изключена на екрана се изписва “Manual”, а цифрата на дистанцията ще стане 0 м.
След като е активирана въпросната функция, тя ще работи само когато лодката се е върнала на домашна точка в автоматичен режим.
Линк към видео с демонстрация как се активира и използва функцията:
https://youtube.com/shorts/1Y-8C3Neux4?si=NM9H5hVIW2gYAY-V
Идеята на тази екстра е, когато въдиците се нанасят много близо до
отсрещния бряг, след разтоварване, автопилота да активира заден ход на лодката за определено време, преди да направи обратен завои и лодката да потегли към домашна точка. (времето се задава от менюто System setup => Extra => End points,
настройка № 9.3).
Функцията се активира след поставяне на 3 позиционния ключ
“SWC” в положение 2 (режим на запаметяване) след това избираме точка №1 и превключваме “SWB” два пъти. На екрана ще се изпише надписа “Return”, а цифрата на дистанцията за момент ще стане 1 м., това значи че функцията е активирана.
Изключването на функцията става по същият начин, за
индикация, че функцията е изключена на екрана се изписва “To point”, а цифрата на дистанцията ще стане 0 м.
След като е активирана въпросната функция, тя ще работи само когато лодката се е върнала на домашна точка в автоматичен режим.
Линк към видео с демонстрация как се активира и използва функцията:
https://youtube.com/shorts/__kaLpnFrMU?feature=share
Идеята на тази екстра е, когато лодката се доближи на определено разстояние
до точката ( Разстоянието се задава от менюто System setup => Extra => End points, настройка № 9.1 ), да се отвори десния бинкер и да изсипе товара малко преди точката, а левия бункер ще се отвори точно на точката. Така можем да постигнем петно с по голям диаметър или да пускаме монтажа извън основното петно.
Функцията се активира след поставяне на 3 позиционния ключ
“SWC” в положение 3 (автоматичен режим) след това избираме точка №1 и превключваме “SWB” два пъти. На екрана ще се изпише надписа “OpenB”, а цифрата на дистанцията за момент ще стане 1 м., това значи че функцията е активирана.
Изключването на функцията става по същият начин, за индикация, че функцията
е изключена на екрана се изписва “To point”, а цифрата на дистанцията ще стане 0 м.
